Vol contrôlé d'un microrobot alimenté par des muscles artificiels souples

[ad_1]

  • 1.

    Dickerson, A. K., Shankles, P. G., Madhavan, N. M. et Hu, D. L. Les moustiques survivent aux collisions de gouttes de pluie en raison de leur faible masse. Proc. Natl Acad. Sci. Etats-Unis 109, 9822 à 9827 (2012).

  • 2

    Mountcastle, A.M. & Combes, S.A. Stratégies biomécaniques d'atténuation des dommages par collision dans les ailes d'insectes: conception structurelle par rapport aux matériaux élastiques incorporés. J. Exp. Biol. 2171108-1115 (2014).

  • 3

    Ma, K. Y., Chirarattananon, P., Fuller, S. B. et Wood, R. J. Vol contrôlé d'un robot à l'échelle d'une insecte biologiquement inspiré. Science 340, 603–607 (2013).

  • 4

    Chen, Y. et al. Microrobot hybride air-aquatique à ailes battantes et biologiquement inspiré. Sci. Robot. 2, eaao5619 (2017).

  • 5

    Zou, Y., Zhang, W. et Zhang, Z. Décollage d'un robot à ailes battantes inspiré par des insectes à commande électromagnétique. IEEE Trans. Robot. 32, 1285-1289 (2016).

  • 6

    de Croon, G.C. H.E., De Clercq, K.M.E., Ruijsink, R., Remes, B. & De Wagter, C.Conception, aérodynamique et contrôle de la vision du DelFly. Int.
    J. Micro Air Veh. 171–97 (2009).

  • sept.

    Carpi, F., Bauer, S. et Rossi, D. D. Performance en élastomère diélectrique étirable. Science 330, 1759-1761 (2010).

  • 8

    Rosset, S. & Shea, H. R. Electrodes flexibles et extensibles pour actionneurs en élastomère diélectrique. Appl. Phys. UNE 110, 281–307 (2013).

  • 9

    Zhao, H. et al. Actionneurs linéaires compacts en élastomère diélectrique. Adv. Funct. Mater. 281804328 (2018).

  • dix.

    Acome, E. et al. Actionneurs électrostatiques à guérison automatique, à amplification hydraulique, à la performance musculaire. Science 359, 61–65 (2018).

  • 11

    Pelrine, R. et al. Actionneurs musculaires artificiels élastomère diélectrique: vers un mouvement biomimétique. Dans Structures et matériaux intelligents 2002: Actionneurs et dispositifs électroactifs à polymère (EAPAD) Vol. 4695, 126–137 (Société internationale d'optique et de photonique, 2002); .

  • 12

    J. Zhao, J. Niu, D. McCoul, J. Leng et J. Pei. Un joint tournant pour une aile battante actionnée par des élastomères diélectriques: conception et expérience. Meccanica 50, 2815 à 2824 (2015).

  • 13

    Lau, G.-K., Lim, H.-T., Teo, J.-Y. & Chin, Y.-W. Amplificateurs mécaniques légers pour actionneurs élastomères diélectriques laminés et leur intégration avec des ailerons bio inspirés. Smart Mater. Struct. 23025021 (2014).

  • 14

    Shepherd, R. F. et al. Robot doux multi-tâches. Proc. Natl Acad. Sci. Etats-Unis 10820400-20403 (2011).

  • 15

    Rus, D. & Tolley, M. T. Conception, fabrication et contrôle de robots logiciels. La nature 521467–475 (2015).

  • 16

    Majidi, C. Robotique douce: une perspective – tendances actuelles et perspectives d'avenir. Robot Doux. 1, 5–11 (2014).

  • 17

    Choe, K. et al. Caractéristiques de performance des actionneurs à faisceau de fibres de polyacrylonitrile à commande électrochimique. J. Intell. Mater. Syst. Struct. 17563-576 (2006).

  • 18

    Suzumori, K., Iikura, S. et Tanaka, H. Application d'un microactionneur flexible à des mécanismes robotiques. IEEE Contr. Syst. Mag. 1221-27 (1992).

  • 19

    Onal, C. D., Chen, X., Whitesides, G. M. et Rus, D. Robots mobiles souples avec génération de pression chimique intégrée. Dans Recherche en robotique 525–540 (Springer, 2017).

  • 20

    Katzschmann, R. K., Marchese, A. D. & Rus, D. Poisson robotique souple autonome hydraulique pour la nage en 3D. Dans Robotique Expérimentale 405–420 (Springer, 2016).

  • 21

    Loomis, J., Xu, P. et Panchapakesan, B. Transformation répondant aux stimuli dans des composites à base de nanotubes de carbone / microsphères / polymères en expansion. Nanotechnologie 24185703 (2013).

  • 22

    Cheng, N. G., Gopinath, A., Wang, L., Iagnemma, K. et Hosoi, A. E. Composites autorégénérants thermiquement réglables pour applications robotiques douces. Macromol. Mater. Eng. 299, 1279-1284 (2014).

  • 23

    Sadeghipour, K., Salomon, R. et Neogi, S. Développement d’une nouvelle membrane électrochimiquement active et d’un capteur / amortisseur de vibrations à base de matériau «intelligent». Smart Mater. Struct. 1172 (1992).

  • 24

    Pei, Q., Rosenthal, M., Stanford, S., Prahlad, H. & Pelrine, R. Actionneurs de rouleaux électroélastomères à plusieurs degrés de liberté. Smart Mater. Struct. 13N86 (2004).

  • 25

    Shian, S., K. Bertoldi et D. Clarke. Utilisation de fibres alignées pour améliorer les performances des robots ver de pouce en élastomère diélectrique. Dans Actionneurs et dispositifs électroactifs à polymère (EAPAD) 94301P (Société internationale d'optique et de photonique, 2015); .

  • 26

    Li, T. et al. Poisson électronique souple qui se déplace rapidement. Sci. Adv. 3, e1602045 (2017).

  • 27

    Berlinger, F. et al. Actionneur élastomère diélectrique modulaire pour la conduite de véhicules sous-marins autonomes miniatures. Dans IEEE Int. Conf. sur la robotique et l'automatisation (ICRA). 3429 à 3435 (IEEE, 2018).

  • 28

    Dickinson, M. H. Efficacité musculaire et stockage élastique dans le moteur de vol de Drosophile. Science 268, 87-90 (1995).

  • 29

    Chen, Y., Gravish, N., Desbiens, A., Malka, R. et Wood, R. J. Études expérimentales et informatiques de la performance aérodynamique d'une aile d'insecte battante et en rotation passive. J. Fluid Mech. 791, 1–33 (2016).

  • 30

    Tu, Z., Fei, F., Zhang, J. & Deng, X. Agir, c'est voir: naviguer dans un espace restreint à l'aide d'ailes battantes. Pré-impression à (2019).

  • 31.

    Jayaram, K., N. T., D. Doshi, B., Goldberg et R., J. J. Détection et activation simultanées pour les microrobots piézoélectriques. Smart Mater. Struct. 27065028 (2018).

  • 32

    Jafferis, N. T., Helbling, E. F., Karpelson, M. & Wood, R. J. Vol sans attaches d'un véhicule aérien de type microscopique à aile battante et de la taille d'un insecte. La nature 570491–495 (2019).

  • 33

    Kellaris, N., Venkata, V., Smith, M., Mitchell, S., K. et Keplinger, C. Actionneurs Peano-HASEL: transducteurs électrohydrauliques mimétiques musculaires qui se contractent linéairement à l'activation. Sci. Robot. 3eaar3276 (2018).

  • 34

    Whitney, J. P. et Wood, R. J. Conception conceptuelle de micro-véhicules aériens à ailes battantes. Bioinspir. Biomim. sept036001 (2012).

  • 35

    Whitney, J.P., Sreetharan, P.S., Ma, K.Y. & Wood, R.J. Livre contextuel MEMS. J. Micromech. Microeng. 21115021 (2011).

  • 36

    Chen, Y., Ma, K. et Wood, R. J. Influence des paramètres morphologiques et inertiels des ailes sur les performances de vol en battement. Dans IEEE / RSJ Int. Conf. sur les robots et systèmes intelligents 2329–2336 (IEEE, 2016).

  • 37

    Liang, J. et al. Transistors à couche mince transparents, étirables et extensibles, basés sur des nanofils d'argent imprimables, des nanotubes de carbone et un diélectrique élastomère. Nat. Commun. 67647 (2015).

  • 38

    Keplinger, C. et al. Fils ioniques transparents et extensibles. Science 341, 984–987 (2013).

  • 39

    Vatankhah-Varnoosfaderani, M. et al. Élastomères Bottlebrush: une nouvelle plate-forme pour l'électroactuation en pose libre. Adv. Mater. 291604209 (2017).

  • 40

    Kellaris, N., Venkata, V., Rothemund, P. et Keplinger, C. Un modèle analytique pour la conception d'actionneurs Peano-HASEL aux performances considérablement améliorées. Extreme Mech. Lett. 29100449 (2019).

  • [ad_2]