Conception de millirobots multi-locomotion inspirés par les insectes minimes et évolutifs

[ad_1]

  • 1.

    Heyman, Y, Shental, N., Brandis, A., Hefetz, A. et Feinerman, O. Les fourmis régulent l’organisation spatiale des colonies à l’aide de multiples panneaux de signalisation chimique. Nat. Commun. 815414 (2017).

  • 2

    Gordon, D. M. L'écologie du comportement collectif. PLoS Biol. 12, e1001805 (2014).

  • 3

    Franks, N. R. et Richardson, T. Enseigner à des fourmis qui courent en tandem. La nature 439153 (2006).

  • 4

    Sorger, D. M. & Zettel, H. Sur les fourmis (Hymenoptera: Formicidae) des îles Philippines: V. Le genre Odontomachus Latreille, 1804. Myrmecol. Nouvelles 14141–163 (2011).

  • 5

    Patek, S.N., Baio, J.E., Fisher, B.L. & Suarez, A.V. Multifonctionnalité et origines mécaniques: propulsion balistique des mâchoires trafiquantes. Proc. Natl Acad. Sci. Etats-Unis 103, 12787-12792 (2006).

  • 6

    Sorger, D. M. Snap! À Bornéo, les fourmis pièges à mâchoires sautent également avec leurs jambes. De face. Ecol. Environ. 13574-575 (2015).

  • 7.

    Craignant, R. S. Défis pour des millirobots efficaces. Dans IEEE Int. Sym. Micro-NanoMech. Fredonner. Sci. 1-5 (IEEE, 2006).

  • 8

    Rubenstein, M., Cornejo, A. et Nagpal, R. Auto-assemblage programmable dans un essaim de mille robots. Science 345795–799 (2014).

  • 9

    Kernbach, S. et al. Prise de décision collective adaptative dans des essaims de robots limités sans communication. Int. J. Robot. Res. 32, 35–55 (2013).

  • dix.

    Arvin, F., Murray, J., Zhang, C. et Yue, S. Colias: un micro robot autonome pour applications robotiques en essaim. Int. J. Adv. Robot. Syst. 11113 (2014).

  • 11

    Pickem, D. et al. Le Robotarium: un banc d'essai de recherche en robotique en essaim accessible à distance. Dans 2017 IEEE Int. Conf. Rob. Autom. 1699–1706 (IEEE, 2016).

  • 12

    Weston-Dawkes, W.P., Ong, A.C., Majit, M.R.A., Joseph, F. & Tolley, M.T. Vers une personnalisation mécanique rapide des agents de pliage automatique à l'échelle du cm. Dans IEEE Int. Conf. Intel. Rob. Sys. 4312–4318 (IEEE, 2017).

  • 13

    Jung, G. P., Casarez, C. S., Jung, S. P., Fearing, R. S. & Cho, K. J. Un robot de saut et de rampement intégré utilisant un module de saut réglable en hauteur. Dans 2016 IEEE Int. Conf. Rob. Autom. 4680–4685 (IEEE, 2016).

  • 14

    Zhao, J., W., Xi, N., Mutka, M. W. et Xiao, L. Un robot miniature de 25 grammes en marche et en saut. Dans 2014 IEEE Int. Conf. Rob. Autom. 5115–5120 (IEEE, 2014).

  • 15

    Morrey, J. M., B. Lambrecht, Horchler, A. D., Ritzmann, R. E. et Quinn, R. D. Petits robots quadruples très mobiles et robustes. Dans 2003 IEEE / RSJ Int. Conf. Intel. Rob. Sys. 1, 82–87 (IEEE, 2003).

  • 16

    Song, G., Yin, K., Zhou, Y. et Cheng, X. Un robot de surveillance doté de fonctions de saut pour la sécurité à domicile. IEEE Trans. Consum. Électron. 552034-2039 (2009).

  • 17

    Zhang, Y., L., Wang, W., Li, Y. et Zhang, Q. Conception et mise en œuvre d'un robot à deux roues et à sauts avec un mécanisme de liaison. Accès IEEE 642422–42430 (2018).

  • 18

    Bertoldi, K., Vitelli, V., Christensen, J. et van Hecke, M. Métamatériaux mécaniques flexibles. Nat. Rev. Mater. 217066 (2017).

  • 19

    Larabee, F. J. & Suarez, A. V. Les sauts d'évacuation à l'aide de la mandibule chez les fourmis pièges à mâchoires augmentent les taux de survie lors de rencontres prédateur-proie. PLoS One dix, e0124871 (2015).

  • 20

    Bergbreiter, S. Locomotion efficace pour les microrobots de taille millimétrique. Dans 2008 IEEE / RSJ Int. Conf. Intel. Rob. Sys. 4030–4035 (IEEE, 2008).

  • 21

    Haldane, D.W., Plecnik, M.M., Yim, J.K. & Fearing, R.S. Agilité de saut vertical robotique via une modulation de puissance série-élastique. Sci. Rob. 1eaag2048 (2016).

  • 22

    Hu, W., Lum, G. Z., Mastrangeli, M. et Sitti, M. Robot à corps souple de petite taille à locomotion multimodale. La nature 55481–85 (2018).

  • 23

    Kim, Y., Yuk, H., R. Zhao, Chester, S. A. et Zhao, X. Impression de domaines ferromagnétiques pour des matériaux mous non transformés à transformation rapide. La nature 558274–279 (2018).

  • 24

    Jäger, P. Cebrennus Simon, 1880 (Araneae: Sparassidae): une révision révisée avec la description de quatre nouvelles espèces et une clé d'identification mise à jour pour toutes les espèces. Zootaxa 3790319 à 356 (2014).

  • 25

    Zhakypov, Z., Huang, J. L. et Paik, J. Un nouvel actionneur en alliage à mémoire de forme à torsion: modélisation, caractérisation et contrôle. IEEE Robot. Autom. Mag. 23, 65–74 (2016).

  • 26

    Wood, R.J, Avadhanula, S., Sahai, R., Steltz, E. & Fearing, R. S. Microrobot utilisant des composites renforcés de fibres. J. Mech. Des. 130052304 (2008).

  • 27

    Zhakypov, Z. & Paik J. Méthodologie de conception pour la construction de robots et de machines origami à matériaux multiples. IEEE Trans. Rob. 34151–165 (2018).

  • 28

    Felton, S., Tolley, M. Demaine, E., Rus, D. et Wood, R. J. Une méthode de construction de machines à auto-pliage. Science 345644–646 (2014).

  • 29

    Bennet-Clark, H. C. L'énergétique du saut de criquet Schistocerca gregaria. J. Exp. Biol. 6353-83 (1975).

  • 30

    Nabawy, M. R., Sivalingam, G., Garwood, R. J., Crowther, W. J. et Sellers, W. I. Trajectoires optimales en termes de temps et d'énergie dans les sauts exploratoires de l'araignée Phidippus regius. Sci. Représentant. 87142 (2018).

  • [ad_2]